Urodził się 1 stycznia 1960 roku w Tomaszowie Mazowieckim.
Ukończył studia prawnicze na Wydziale Prawa Uniwersytetu Wrocławskiego uzyskując uprawnienia radcy prawnego. W latach 80. pracował w Komitecie Ochrony Praw Dziecka. W latach 1990–1993 był pełnomocnikiem wojewody wrocławskiego ds. osób niepełnosprawnych. Zasiadał też w radzie nadzorczej Państwowego Funduszu Rehabilitacji Osób Niepełnosprawnych.
W latach 1990-1994 pełnił funkcję pełnomocnika wojewody wrocławskiego ds. osób niepełnosprawnych, równocześnie był kierownikiem Wojewódzkiego Ośrodka ds. Zatrudnienia i Rehabilitacji Osób Niepełnosprawnych oraz zastępcą Dyrektora Wojewódzkiego Biura (Urzędu) Pracy.
W latach 1994–2005 zasiadał w radzie miejskiej Wrocławia, w której pełnił m.in. funkcję przewodniczącego. Od 1999 do 2002 był członkiem zarządu miasta ds. polityki społecznej.
W 2005 i 2007 uzyskał mandat poselski. W Sejmie VI kadencji został przewodniczącym Komisji Polityki Społecznej i Rodziny członkiem Komisji Ustawodawczej a także wiceprzewodniczącym Parlamentarnego Zespołu ds. Współpracy z Organizacjami Pozarządowymi. W 2012 roku doprowadził do ratyfikowania przez Polskę Konwencji ONZ o prawach osób niepełnosprawnych,
Zainicjował wrocławską kampanię społeczną „Pomagajmy dobrze! Nie dawaj na ulicy” mającą na celu przeciwdziałanie żebractwu z wykorzystywaniem dzieci, był również inicjatorem tworzenie rodzinnych domów dziecka.
Był twórcą projektu „Wrocław bez barier”, którego ideą było stworzenie miasta przyjaznego osobom z niepełnosprawnością. Między innymi dzięki temu programowi stolica Dolnego Śląska stała się miastem otwartym i wrażliwym nie tylko na ludzi z niepełnosprawnością, ale także zagubionych, wykluczonych i potrzebujących wsparcia. W tej działalności społecznej dzisiejszy Laureat kierował się zawsze najwyższymi wartościami: miłością, godnością i prawami człowieka.
Pan Sławomir Piechota był inicjatorem cyklicznej konferencji pod nazwą „Forum Integracyjne”, organizowanej początkowo w Trzebnicy, a od 2012 roku odbywającej się w murach AWF Wrocław. Forum stało się płaszczyzną wymiany doświadczeń specjalistów zajmujących się rehabilitacją, ale także przedstawicieli organizacji pozarządowych, samorządów i władz centralnych, i oczywiście środowiska osób z niepełnosprawnością.
Laureat wielu nagród i wyróżnień, w tym za działania na rzecz osób niepełnosprawnych i dyskryminowanych. W 2003 jako pierwszy otrzymał tytuł „Człowieka bez barier” w plebiscycie TVP i Stowarzyszenia Przyjaciół Integracji.
